Schloß Hagenburg wurde 1369 als Burg Hagenborch erstmals urkundlich erwähnt. Das heutige Schloß erhielt seine heutige Form vor allem im 18. Jahrhundert als es von den Grafen Schaumburg-Lippe als "Lustschloß mit Bequemlichkeiten" umgebaut wurde und der in wundervolle Landschaftspark mit unter anderem einer Rhododendron-Allee und einem von altem Baumbestand umgebenen Kanal angelegt wurde.
Seit 2005 befindet sich das Kunst & Auktionshaus im Schloß, wo die unzähligen Auktionsobjekte kunstvoll in Szene gesetzt werden.
Seit 2016 verkauft das Kunst & Auktionshaus Schloß Hagenburg laufend über 150 spannende Objekte online hier auf Auctionet.